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说明
当一个块被多次调用时,可在某个特定的调用中监控块 。请按下述步骤来监控所需调用环境下的块。
准备
- 将项目下载到 CPU 中,打开所需的块。
- 在 "Test" 菜单选择命令"Mode...",在"Mode"对话框中使能"Test mode"选项。
- 点击“OK”确认。
- 在"Test" 菜单选择 "Call Environment..."命令。如果出现询问是否要生成参考数据的信息,点击"Yes"确认。
- STEP 7 提供以下4种方法来定义触发条件。
交叉引用中的调用路径
- 交叉引用中的调用路径
- 手动调用路径
- 打开数据块
- 用调用块中的调用路径监视
- 注意
"Call Environment of the Block" 对话框中可以显示由参考数据功能确定的当前块的调用路径。
下面的说明从 Step 6.开始,本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。
- 使能 "Call-up Path"功能,选择 "From Cross-References"标签。
- 单击显示块前的勾选框选择要求的调用路径。
- 如果需要清除调用路径条件,禁止 "Call-up Path"功能。
图. 01
手动调用路径
可以手动选择当前块的调用路径并指定"From Cross-References"标签下不能显示的调用路径,因为当块调用时,块的编号只在运行时动态生成。
下面的说明从 Step 6.开始,本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。
- 使能 "Call-up Path"功能,选择"Manual"标签。
- 在右侧区域中标记所需块然后点击“Add”将它们加入到调用路径。要从调用路径中删除一个块在左侧区域标记它然后点击“Delete”。
- 如果需要清除调用路径条件,禁止 "Call-up Path"功能。
图. 02
打开数据块
在这里可通过指定一或两个数据块来定义调用环境。当需要测试的块使用指定的数据块时就触发状态记录。
下面的说明从 Step 6.开始,本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。
- 使能"Open Data Blocks"功能。
- 在底部左侧区域中指定全局数据块号并/或在底部右侧区域指定背景数据块号。
- 如果要清除数据块条件,那么禁用“Open Data Blocks”选项。
图. 03
用调用块中的调用路径监视
所调用块的程序状态可从其调用中直接显示。这样在被监控块从同一块中被多次调用时也可以监控一个背景块。
下面的说明从 Step 6.开始,本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。
- 打开正在调用的块并在 "Test" 菜单选择 "Mode..." 命令。
- 选择 "Test Mode" 并点击 OK 关闭对话框。
- 再次传送和下载块到 CPU。
- 右键点击选择弹出菜单命令"Called Blocks > Monitor with Call-up Path"在线打开调用块或在重新打开后将其再次载入到PLC中并将光标指向所要的调用语句(在STL中的CALL行或LAD/FBD中的块单元)。
图. 04
之后调用的块被打开。在按块的地址为标准的触发条件下进入,且这个块实例的状态被启用。数据块已存在的触发条件保持不变;如果不再需要它们,必须手工将其禁用。
运行模式的说明
- 测试模式
所有的测试功能可以无限制地使用。CPU周期时间可能会大大增加,例如由于在每个周期中都确定程序周期中的语句状态。 - 过程模式
限制测试功能程序状态以保证周期时间中的**负载。因此,比如不允许任何调用条件。程序周期的状态显示在返回点被中断。不能执行测试功能“HALT”及单步程序运行。
如果在设置硬件配置(与S7-400和CPU 318-2无关)中CPU参数的时候已经定义了操作模式,只能通过更改硬件配置中的相关参数来改变操作模式。
(一) SIWAREX MS称重模块简介
SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中,主要特征如下:
- 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置;
- 分辩率高达16位的重量测量或力的测量;
- 精度0.05 %;
- 可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间;
- 使用SIWATOOL MS软件,通过RS 232接口很容易地实现校秤;
- 允许理论校秤;
- 更换模块后无需重新校订,只需重新下载校秤数据即可;
- 适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源(SIWAREX IS选项);
- 诊断功能。
(二) 设备及软件列表
设备名称 | 订货号 | 数量 |
CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0xB0 | 1 |
SIWAREX MS称重模块 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
称重传感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
PC/PPI 电缆 | 6ES7 901-3BF20-0xA0 | 1 |
或6ES7 901-3DB30-0xA0 | ||
SIWATOOL连接电缆(可选) | 7MH4 702-8CA | 1 |
屏蔽连接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
软件 | 说明 |
STEP7 MicroWin | 4.0 SP2及更高版本 |
配置软件包 | 包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册 |
注:建议**次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持网站下载入门例子程序:
22605342
(三) 通过MicroWin编程软件校秤
1. 打开MicroWin软件
2. 点击 图标,设置通信接口
3. 双击,PC与PLC建立连接
如果未能建立连接,请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。
4. 添加称重库指令
点击Libraries,右键选择Add/Remove Libraries选项
添加完毕后,如下图所示:
5. 编程
MicroWin功能块参数说明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示:
(2) FirstVB_Pointer:为了能够与SIWAREX模块进行通信,每台秤需要用20字节的变量存储区,该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送,采用指针格式, 如&VB0。
变量具体含义参见下表:
(3) Lib_Error_Bits:存储错误状态;
6. 点击 建立符号表:
7. 点击 ,建立变量表,然后点击 ,在线查看和修改PLC变量
**步:零点标定
空秤时显示毛重为1.85kg (注:默认单位为kg,小数点位数为2)
写入命令代码3,并将触发位置1,点击 按钮,进行零点标定,将当前重量标为0,如下所示:
第二步:砝码标定
将一个20kg的砝码放在传感器上,然后写入命令代码4,并将触发位置1
命令执行完毕后,过程值为2000,即20kg
注:(1)务必保证标定砝码的重量大于所有称重传感器的总额定负荷的5 %,否则命令4无法执行;
(2)标定砝码的重量可以通过SIWATOOL MS软件进行修改,默认值为20kg
第三步:去皮操作
当前毛重为6.59kg,写入命令代码22,并将触发位置1,如下所示
命令执行完毕后,毛重值变为0kg
注:(1)如果采用预设皮重的方式,那么可以在VW14中输入预设的皮重值,然后执行命令26;或者在SIWATOOL MS软件DR15中输入预设皮重,然后执行命令24
第四步:毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 (即Select_Process_Value)选择过程变量VW2代表的重量类型:
VB10 (Select_Process_Value) | VW2 |
(Process_Value) | |
0 | 毛重或净重(默认执行去皮操作前显示毛重;去皮后显示净重) |
1或4 | 皮重 |
2 | 毛重 |
3 | 净重 |
5 | 滤波后的原始值 |
6 | 未滤波的原始值 |